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当下，伴随着新能源汽车的快速发展及电动化、智能化趋势的不断演进，垂直方向控制研究同时面临着挑战与机遇。在这样的时代背景下，各新能源赛道企业纷纷将系统化的垂直方向控制方案作为破局的关键突破口。

作为比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，云辇无疑是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。

据介绍，目前该产品主要可分为云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四套不同取向的车身控制系统。其中，云辇-C为智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节，并最终实现车辆舒适性与运动性的完美兼容；云辇-A为智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆；云辇-P为智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，塑造全球豪华越野新巅峰。公司表示，后续云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

比亚迪方面表示，云辇从整车垂直方向系统化控制出发，提升安全性。云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，确保整车安全性和稳定性。。

云辇是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。

云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，其诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，“云辇”超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。而未来比亚迪也将继续秉持“技术为王，创新为本”的发展理念，在技术发展的深水区不断创新，致力于推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进。

按照规划，云辇系统将陆续搭载在比亚迪王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望以及专业个性化品牌的车型上。王传福表示，“云辇”将全面赋能比亚迪全品牌升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准。